Computer Vision/Visual Slam & Odometry
6 DOF(Six Degrees Of Freedom)
이덤
2022. 6. 24. 09:42
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위키백과 : https://ko.wikipedia.org/wiki/6_%EC%9E%90%EC%9C%A0%EB%8F%84
6 자유도 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전
6 자유도(六自由度, Six degrees of freedom, 6DOF)는 항공기의 여섯 개의 운동방향을 말한다. 흔히 로봇공학에서의 6자유도 중 3자유도는 Position(위치)이며 나머지 3자유도는 Orientation(자세)이라 한다.항
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