SLAM(Simultaneous localization and mapping)

SLAM(Simultaneous localization and mapping) : 동시 배치 및 지도 제작

 

- 주변 환경에 대한 사전 정보가 없는 상황에서 특정한 센서를 이용해, 이동 중에 환경의 모델을 확립하고, 자신의 움직임을 추정.

- 센서가 주로 카메라인 경우 Visual SLAM임.

- SLAM의 목적은 "localization", "mapping" 두 가지 문제를 해결 하는 것.

 

> 대략 이런 개념인것만 인터넷 서치로 찾아 보았다.

 

 

 

좀더 쉽고 이해하기 편한 자료를 찾다 보니 아래 유튜브를 찾았다.

나처럼 아예 SLAM을 처음 공부하는 사람에게 너무 추천하는 youtube임

정말 기초적인 내용과 핵심을 잘 정리해주셨음!

 

https://www.youtube.com/watch?v=067HSmDvXdE&list=LL&index=9 

 

 

이제 처음 공부하는 단계라서 많은 공부가 필요하다.