Computer Vision/Visual Slam & Odometry (3) 썸네일형 리스트형 6 DOF(Six Degrees Of Freedom) 위키백과 : https://ko.wikipedia.org/wiki/6_%EC%9E%90%EC%9C%A0%EB%8F%84 6 자유도 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 6 자유도(六自由度, Six degrees of freedom, 6DOF)는 항공기의 여섯 개의 운동방향을 말한다. 흔히 로봇공학에서의 6자유도 중 3자유도는 Position(위치)이며 나머지 3자유도는 Orientation(자세)이라 한다.항 ko.wikipedia.org 공부해야할 자료 목록 책 - Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd Edition (Richard Hartley, Andrew Zisserman) - Probabilistic Robotics (Early Draft) (Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox) - State Estimation for Robotics - 칼만 필터는 어렵지 않아 - 입문 Visual SLAM https://adioshun.gitbooks.io/deep-slam/content/SLAM-kr-Tutorial/ 알고리즘 - 모션 벡터(Optical Flow) - motion tracking - 칼만필터 - LPF(Low Pass Filter) SLAM(Simultaneous localization and mapping) SLAM(Simultaneous localization and mapping) : 동시 배치 및 지도 제작 - 주변 환경에 대한 사전 정보가 없는 상황에서 특정한 센서를 이용해, 이동 중에 환경의 모델을 확립하고, 자신의 움직임을 추정. - 센서가 주로 카메라인 경우 Visual SLAM임. - SLAM의 목적은 "localization", "mapping" 두 가지 문제를 해결 하는 것. > 대략 이런 개념인것만 인터넷 서치로 찾아 보았다. 좀더 쉽고 이해하기 편한 자료를 찾다 보니 아래 유튜브를 찾았다. 나처럼 아예 SLAM을 처음 공부하는 사람에게 너무 추천하는 youtube임 정말 기초적인 내용과 핵심을 잘 정리해주셨음! https://www.youtube.com/watch?v=067HSmDvXd.. 이전 1 다음
